Ajaran Yoga adalah ajaran terpenting dalam agama Hindu. Dalam sejarah Agama Hindu telah ditemui istilah Yogiswara dalam peradaban pra-Weda, yaitu dalam peradaban Harappa. Dan istilah Yogiswara menjadi istilah sangat penting dalam ajaran Siwa-Agama maupun Budha-Agama, yang juga diwarisi di Indonesia. wwezV5K.